Главная » 2011 » Июнь » 3 » GPS-НАВИГАЦИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР
11:08
GPS-НАВИГАЦИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР
СИСТЕМЫ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ для посева, посадки и междурядной культивации ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР
Система Trimble AgGPS Autopilot®, устанавливаемая на трактор, состоит
из следующих компонентов:
курсоуказатель EZ-Guide 500 или дисплей FmX ,
навигационный контроллер , гидравлическая платформа , дополнительные
датчики
оборудование
для связи с базовой станцией - GPS/DGPS/RTK приемник и антенна с
возможностью подключения радиомодема для RTK режима.
Точность системы 2 - 3 см в режиме RTK
На основе данных с GPS-приемника гидравлическая система автопилота
поворачивает колеса в нужную сторону для обеспечения прямолинейности
движения, что позволяет полностью реализовать точность дифферениальных
поправок.
Автопилот
«ведет» технику по выбранному шаблону самостоятельно корректирует
движение на прямых и извилистых участках. Механизатор может в любое
время перехватить у автопилота управление простым поворотом руля.
Даже
при очень точном определении местоположения приемником, механизатор не
в состоянии 100% времени вести трактор по его визуальным указаниям
светодиодной панели. Попытки исправить собственные ошибки приводят к
еще большим погрешностям в обработке земли.
Автопилот лишен этих
недостатков, что особенно ярко проявляется при использовании его
совместно с высокоточной системой параллельного вождения, способной
обеспечивать погрешность смежных проходов в пределах 2,5 - 3 см. Такую
точность можно получить только с использованием базовой станции RTK.
Работа на уклоне
Технология компенсации неровности поля T3 гарантирует работу
системы на склонах и холмистой местности. Внутренний датчик положения
исправляет ошибки вызванные наклоном или поворотом машины, гарантируя
точное определение положения трактора даже в холмистой местности.
Системы управления на боковом склоне
AgGPS TrueTracker
На
боковом склоне трактор и навесная машина имеют тенденцию к смещению
вниз по склону. Путем регистрации угла рыскания в навигационном
контроллере система корректирует угол для прямого выдвижения передней
оси и удерживает антенну GPS и точку приложения тягового усилия на
базовой колее. За счет этого можно осуществлять очень точное
ориентирование на склоне и эффективно использовать ширину захвата.
Автоматические системы вождения на тяговых машинах корректируют позицию транспортного средства, но не навесной машины.
Это
невозможно, прежде всего, на подвешанных навесных орудиях, поскольку
датчики на тяговой машине не фиксируют снос навесного орудия. Однако
следует исходить из того, что если наклон покатого участка не
изменяется, смещение навесного орудия также не изменяется, и из-за
того, что боковое смещение постоянно, навесное орудие, так же как и
тяговая машина, работает точно по колее.
Фирма Trimble предлагает систему TrueTracker для управления прицепными машинами.
TrueTracker
с помощью собственного приемника GPS и навигационного контроллера
определяет позицию и угол рыскания прицепного орудия. Позиция и курс
прицепной машины корректируются навигационным контроллером, так же как
при использовании автопилота, с помощью гидравлического клапана
управления и управляемой оси или дисковых ножей.
Система
управления прицепным орудием Trimble TrueTracker работает с любым типом
орудий, имеющих механическое управление. Включая орудия для выращивания
картофеля, сеялки, технику для почвообработки и оборудование с 3-х
точечной навеской. Дополнительные системы, такие как Orthman Tracker IV
или Sunco Acura Track могут быть добавлены к большинству орудий,
управляемых системой True Tracker.
Система AgGPS TrueTracker
Гироскоп
Система
AgGPS TrueTracker удерживат прицепное орудие на заданном курсе и
глубине независимо от рельефа или типа почвы. Составной частью системы
является установленный на верху орудия GPSприемник с технологией
компенсации рельефа Т3. Терминал AgGPS FieldManager, установленный в
кабине техники, передает навигационную информацию системе TrueTracker
которая мгновенно сккоректирует положение рабочих органов на плуге,
дискаторе, культиваторе, сеялке, опрыскивателе, косилке, которые
следуют за трактором.
С удвоенной точностью
система TrueTracker улучшит расположение семенного ложе и питательных
веществ, что поможет увеличить всхожесть и урожайность.
